許東來，男，1961年12月出生于北京，漢族，博士。現任北京工業大學機械工程與應用電子技術學院高級工程師。

教育及工作經歷：

1984年7月畢業于北京工業大學，獲機械制造工藝設備及自動化學士學位。

2010年2月獲北京工業大學機械設計及理論博士學位。
 
    1984年7月至今，任職于北京工業大學機電學院。
 

主講課程：

先后講授《工程材料及機械制造基礎》、《特種加工》、《機械設計基礎》，《機械設計課程設計》課程，機械創新設計大賽指導。

實踐教學：

本科畢業設計、課程設計 指導碩士研究生13人（其中5人已畢業） 。

研究方向：

機電一體化，機械制造及自動化，機器人系統分析與控制。

承擔科研項目情況：

1、兩噸天平的機電改進設計及研制（中國計量院），骨干。

2、國家基準扭矩機的機電改進設計及研制（中國計量院），骨干。

3、自動定量稱的研制開發，骨干。

4、電鍋爐、燃油、燃氣鍋爐控制系統研制開發，負責人。

5、自動化稱重配料控制系統,精度:+-0.1%FS(北京三元集團永樂店飼料廠)，負責人。

6、新型綠色智能熱水鍋爐的環保節能網絡系統的啟動研究，負責人。

7、機器人焊接汽車助力缸套數控回轉臺 (上海)，骨干 。

8、中化大廈蓄冰制冷系統組態及PLC控制，負責人。

9、跌落沖擊試驗機控制系統的研制開發，負責人。

10、北京市教委項目：新型自動視野儀的研制, 2006.9-2007.12，負責人。

11、礦用大型設備監測預警系統, 骨干。

12、企事業委托項目：校園動力中心設備運行監測系統,（北京工業大學），2009.4-2009.12，負責人。

13、企事業委托項目：自動化管輸工藝評價實驗總體方案, （中國石油天然氣股份有限公司管道分公司），2008.1-2008.12，負責人。

14、企事業委托項目：便攜式地源熱泵系統導熱系數測量儀的開發，（楓葉能源），2011.10-2013.12，負責人。

15、國家科技支撐計劃：城市市政隧(管)道自行走式施工技術和裝備研究,  2007.1-2010.12，骨干成員。

16、國家自然科學基金：含有被動關節的柔性機械臂動力學及其控制的理論與實驗研究,骨干成員。

17、國家自然科學基金，用柔順關節傳動的并聯機器人機構動力學理論與實驗研究，2012.1-2015.12，成員。

18、博士科研啟動基金，面陣源視野檢測儀及其自校正的研究，2011.1-2011.12，負責人。

19、企事業委托項目，再生園藝栽培基質車間生產加工工藝裝備及監控系統，2013.12-2015.12，負責人。

20、企事業委托項目，分布式變頻配料控制系統開發，2007.3-2007.12，骨干成員。

21、企事業委托項目，專用數控裝置多功能參數生成及控制軟件的開發，2006.9-2007.7，負責人。

22、北京市教委項目，欠驅動柔性機器人動力學與控制研究，2005.10-2008.10，骨干成員。

23、企事業委托項目，電子配料系統改進，2005.5-2008.12，負責人。

24、全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究，2004.1-2004.12，骨干成員。

25、啟動綠色智能熱水鍋爐的環保節能網絡系統研究，2002.1-2003.12，負責人。

實用新型： 

[1]許東來, 高強強, 孫國芹, 范宗濤, 王曉亮, 劉星. 一種自校正面陣源視野儀[P]. 北京: CN202288241U, 2012-07-04.

[2]許東來, 劉軼, 李寧, 禹威, 田英良, 佀國寧. 車載型墻體保溫材料混合生產線[P]. 北京: CN202106475U, 2012-01-11.

[3]許東來, 王曉亮, 劉星, 高強強, 安連生, 喻明. 基于傳統汽車改造的輪轂電機式混合動力汽車[P]. 北京: CN202106837U, 2012-01-11.

[4]許東來, 周超, 張勇, 丁良士, 戴九霄, 魏俊輝, 姜睿. 一種便攜式土壤導熱系數測量儀[P]. 北京: CN201594081U, 2010-09-29.

[5]許東來, 周超, 張靜, 丁良士, 戴九霄, 魏俊輝, 姜睿. 一種即熱式土壤導熱系數測量儀[P]. 北京: CN201589758U, 2010-09-22.

[6]許東來, 范宗濤, 劉軼, 丁良士, 戴九霄, 魏俊輝, 姜睿. 用于地源熱泵系統的多點地溫測量系統[P]. 北京: CN201575873U, 2010-09-08.

[7]許東來, 李寧, 田英良. 比重相差懸殊的墻體保溫材料間混合裝置[P]. 北京: CN201493955U, 2010-06-02.

[8]劉一宏, 劉克成, 余躍慶, 許東來. 便捷護欄清洗車[P]. 北京: CN201296911, 2009-08-26.

[9]田英良, 孫詩兵, 許東來, 張繼光, 孫利輝. 比重相差懸殊材料的混合裝置[P]. 北京: CN201283597, 2009-08-05.

[10]蔣傳彪, 許東來, 余躍慶. 一種基于RS232總線通訊的智能型電動舵機[P]. 北京: CN201186683, 2009-01-28.

[11]蔣傳彪, 余躍慶, 許東來. 一種基于RS485總線通訊的智能型電動舵機[P]. 北京: CN201186684, 2009-01-28.

[12]蔣傳彪, 許東來, 余躍慶. 一種基于CAN總線通訊的智能型電動舵機[P]. 北京: CN201174060, 2008-12-31.

[13]許東來, 張豹, 張紹立, 張宇, 孫國芹, 劉建忠. 一種用于將有機肥料翻堆與混合的滾筒[P]. 北京: CN2900521, 2007-05-16.

[14]安連生, 許東來, 孫國芹, 宋仲康. 一種具有新型采暖結構的鍋爐[P]. 北京: CN2596265, 2003-12-31.

[15]許東來, 安連生, 孫國芹, 陳耀軍. 一種鍋爐結垢實時檢測裝置[P]. 北京: CN2580301, 2003-10-15.

[16]安連生, 許東來, 賈永茂, 孫國芹. 一種帶有預熱體的熱水鍋爐[P]. 北京: CN2580345, 2003-10-15.

[17]許東來, 安連生, 孫國芹, 陳耀軍. 一種熱水鍋爐燃燒控制裝置[P]. 北京: CN2577135, 2003-10-01.

[18]安連生, 謝健, 許東來, 耿立杰. 光導纖維夾緊裝置[P]. 北京: CN2202931, 1995-07-05. 

發明公開：

[1]孫國芹, 張澤鑫, 許東來. 一種基于鏈條傳動嚙合式長條金屬箔片折疊裝置[P]. 北京市: CN117920858A, 2024-04-26.

[2]孫國芹, 張澤鑫, 許東來. 一種基于齒輪嚙合的長條金屬箔片折疊裝置[P]. 北京市: CN117732943A, 2024-03-22.

[3]孫國芹, 張澤鑫, 許東來. 一種間歇式柔性長條金屬箔片折疊機構[P]. 北京市: CN117020009A, 2023-11-10.

[4]許東來, 盧超偉, 楊巨輝, 劉星, 孫國芹, 孫搏, 李文豪. 一種四自由度柔性夾具裝置[P]. 北京市: CN113059514A, 2021-07-02.

[5]李巖, 劉星, 許東來, 張文杰. 對心分布多導槽涂脂的對接調整裝置[P]. 北京市: CN112938838A, 2021-06-11.

[6]許東來, 張彪, 孫搏, 余志超, 季德生, 薛彥全, 郭愿東. 一種薄壁艙段對接裝置的進給機構[P]. 北京市: CN112872788A, 2021-06-01.

[7]許東來, 秦欣凱, 胡旭東, 張碩瑞, 李明飛. 一種基于云組態的便攜式無人值守土壤熱物性檢測儀[P]. 北京市: CN111474203A, 2020-07-31.

[8]許東來, 胡旭東. 一種生物質氣化爐控制方法[P]. 北京市: CN111410996A, 2020-07-14.

[9]孫國芹, 韓佳琪, 魯哲希, 韓夢蕊, 許東來. 老年防摔助步車[P]. 北京市: CN111075858A, 2020-04-28.

[10]許東來, 李明飛, 孫國芹, 楊巨輝, 盧超偉, 李文豪. 一種基于機器視覺的旋帽定心及其一字槽角度識別的方法[P]. 北京市: CN111062287A, 2020-04-24.

[11]孫國芹, 陳秀思, 許東來. 一種自動涂油裝置[P]. 北京市: CN110976214A, 2020-04-10.

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[17]許東來, 秦欣凱, 司佳順, 胡旭東, 張碩瑞. 一種多通道并行中藥顆粒密集出藥裝置[P]. 北京市: CN109247759A, 2019-01-22.

[18]許東來, 司佳順, 張碩瑞, 胡旭東, 秦欣凱. 一種中藥顆粒高效配藥裝置[P]. 北京市: CN109199859A, 2019-01-15.

[19]許東來, 張碩瑞, 司佳順, 胡旭東, 秦欣凱. 一種用于全自動中藥顆粒配藥系統的藥罐動態預編組方法[P]. 北京市: CN109065117A, 2018-12-21.

[20]許東來, 胡旭東, 司佳順, 張碩瑞, 秦欣凱. 一種中藥顆粒配藥裝置編組與出藥并行方法[P]. 北京市: CN109035604A, 2018-12-18.

[21]許東來, 李泳龍. 一種建筑3D打印表面修形裝置[P]. 北京: CN108145828A, 2018-06-12.

[22]許東來, 司佳順, 戴柯, 高凱, 李延勝. 生物質裂解攪拌及破穿孔裝置[P]. 北京: CN107964406A, 2018-04-27.

[23]許東來, 戴柯, 高凱, 司佳順. 基于3D掃描的裝配部件誤差在線檢測系統及方法[P]. 北京: CN107883873A, 2018-04-06.

[24]許東來, 高凱, 戴柯, 司佳順, 李延勝. 一種電動推桿裝配線用螺母內管自動裝配設備[P]. 北京: CN107649596A, 2018-02-02.

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[27]許東來, 周繼, 魏立嬌, 崔愛軍, 王軍鵬. 一種內燃式生物質氣化爐[P]. 北京: CN105602622A, 2016-05-25.

[28]許東來, 崔愛軍, 李豫新, 王軍鵬, 周繼, 魏立嬌. 一種抽屜翻轉式藥罐存儲架[P]. 北京: CN105292898A, 2016-02-03.

[29]許東來, 李飛, 張文波, 萬夢. 一種校核基于振動定位GIS局部放電設備的方法[P]. 北京: CN103941209A, 2014-07-23.

[30]許東來, 萬夢, 何成濱, 孫振杰, 安亞群, 王新雷, 劉原, 安連生. 一種多口雙盤容積式中藥濃縮顆粒出藥裝置[P]. 北京: CN103832607A, 2014-06-04.

[31]許東來, 高強強, 孫國芹, 范宗濤, 王曉亮, 劉星. 一種自校正面陣源視野儀[P]. 北京: CN102499623A, 2012-06-20.

[32]許東來, 劉軼, 李寧, 禹威, 田英良. 車載型墻體保溫材料混合生產線[P]. 北京: CN102152401A, 2011-08-17.

[33]許東來, 王曉亮, 劉星, 高強強, 安連生, 喻明. 基于傳統汽車改造的輪轂電機式混合動力汽車[P]. 北京: CN102092273A, 2011-06-15.

[34]許東來, 楊巨輝, 李寧, 丁良士, 戴九霄, 魏俊輝, 姜睿. 一種便攜式土壤導熱系數測量儀[P]. 北京: CN101738413A, 2010-06-16.

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[36]許東來, 李寧, 田英良. 比重相差懸殊的墻體保溫材料間混合裝置[P]. 北京: CN101664965, 2010-03-10.

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[38]蔣傳彪, 余躍慶, 許東來. 一種基于CAN總線通訊的智能型電動舵機[P]. 北京: CN101256423, 2008-09-03. 

發明授權：

[1]許東來, 李明飛, 孫國芹, 楊巨輝, 盧超偉, 李文豪. 一種基于機器視覺的旋帽定心及其一字槽角度識別的方法[P]. 北京市: CN111062287B, 2025-04-04.

[2]許東來, 盧超偉, 楊巨輝, 劉星, 孫國芹, 孫搏, 李文豪. 一種四自由度柔性夾具裝置[P]. 北京市: CN113059514B, 2022-09-09.

[3]李巖, 劉星, 許東來, 張文杰. 對心分布多導槽涂脂的對接調整裝置[P]. 北京市: CN112938838B, 2022-09-09.

[4]孫國芹, 韓佳琪, 魯哲希, 韓夢蕊, 許東來. 老年防摔助步車[P]. 北京市: CN111075858B, 2021-11-05.

[5]許東來, 胡旭東. 一種生物質氣化爐控制方法[P]. 北京市: CN111410996B, 2021-06-25.

[6]許東來, 韓夢蕊, 魯哲希, 韓佳琪, 孫國芹. 一種帶有斜坡逆止功能的減速裝置[P]. 北京市: CN110925342B, 2021-06-04.

[7]許東來, 司佳順, 張碩瑞, 胡旭東, 秦欣凱. 一種中藥顆粒高效配藥裝置[P]. 北京市: CN109199859B, 2021-05-28.

[8]孫國芹, 陳秀思, 許東來. 一種自動涂油裝置[P]. 北京市: CN110976214B, 2021-03-30.

[9]許東來, 胡旭東, 司佳順, 張碩瑞, 秦欣凱. 一種中藥顆粒配藥裝置編組與出藥并行方法[P]. 北京市: CN109035604B, 2021-02-05.

[10]許東來, 盧超偉, 孫國芹, 李巖, 張文杰, 李明飛, 張宏圖. 一種多面體溝槽涂覆油脂設備[P]. 北京市: CN110918400B, 2021-01-01.

[11]許東來, 白瑋寧, 司佳順, 李延勝, 張碩瑞, 胡旭東, 秦欣凱. 一種管道機器人過蝶閥的機械機構[P]. 北京市: CN110107775B, 2020-10-27.

[12]許東來, 高培實. 一種放射性廢料桶后處理生產線用定位設備[P]. 北京市: CN110227918B, 2020-09-25.

[13]許東來, 李泳龍. 一種建筑3D打印表面修形裝置[P]. 北京市: CN108145828B, 2019-06-21.

[14]許東來, 高凱, 戴柯, 司佳順, 李延勝. 一種電動推桿裝配線用螺母內管自動裝配設備[P]. 北京市: CN107649596B, 2018-11-13.

[15]許東來, 周繼, 魏立嬌, 崔愛軍, 王軍鵬. 一種內燃式生物質氣化爐[P]. 北京市: CN105602622B, 2018-07-31.

[16]許東來, 崔愛軍, 李豫新, 王軍鵬, 周繼, 魏立嬌. 一種抽屜翻轉式藥罐存儲架[P]. 北京市: CN105292898B, 2017-05-03.

[17]許東來, 李飛, 張文波, 萬夢. 一種校核基于振動定位GIS局部放電設備的方法[P]. 北京市: CN103941209B, 2016-08-17.

[18]許東來, 萬夢, 何成濱, 孫振杰, 安亞群, 王新雷, 劉原, 安連生. 一種多口雙盤容積式中藥濃縮顆粒出藥裝置[P]. 北京市: CN103832607B, 2016-04-13.

[19]許東來, 王曉亮, 劉星, 高強強, 安連生, 喻明. 基于傳統汽車改造的輪轂電機式混合動力汽車[P]. 北京市: CN102092273B, 2013-10-30.

[20]許東來, 高強強, 孫國芹, 范宗濤, 王曉亮, 劉星. 一種自校正面陣源視野儀[P]. 北京市: CN102499623B, 2013-08-21.

[21]許東來, 劉軼, 李寧, 禹威, 田英良. 車載型墻體保溫材料混合生產線[P]. 北京市: CN102152401B, 2012-09-05.

[22]許東來, 范宗濤, 劉軼, 丁良士, 戴九霄, 魏俊輝, 姜睿. 用于地源熱泵系統的多點地溫測量系統[P]. 北京市: CN101738270B, 2012-02-01.

[23]許東來, 李寧, 田英良. 比重相差懸殊的墻體保溫材料間混合裝置[P]. 北京市: CN101664965B, 2011-08-10.

[24]田英良, 孫詩兵, 許東來, 張繼光, 孫利輝. 墻體保溫材料制備方法[P]. 北京市: CN100588525C, 2010-02-10.

發表期刊論文：  

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[40]牟岳泰,許東來,趙永軍,陳平. 燃氣鍋爐的遠程監控和自動控制系統的研究[J]. 節能, 2005, (04): 30-32.

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會議論文：

1 基于四腿機器人足球比賽環境模型的多智能體協調控制 張玉文; 許東來; 蘇麗穎; 余躍慶 2005中國機器人大賽 中國會議 2005-07

2 Sony四腿機器人足球比賽現狀及實現方法 宋小康; 蘇麗穎; 許東來; 余躍慶 2004中國機器人足球比賽暨學術研討會 中國會議 2004-10

獲得榮譽：

北京市優秀青年工程師；曾獲全國機器人大賽四腿組二等獎，三等獎指導教師；曾獲高校機械創新設計大賽全國一等獎、二等獎，北京市一等獎、二等獎、三等獎指導教師。

1、北京市優秀青年工程師 (2002)。

2、指導研究生曾獲全國機器人大賽四腿組二等獎1次，三等獎3次。

 

學術交流：

1、2005中國機器人大賽 中國會議 2005-07

2、2004中國機器人足球比賽暨學術研討會 中國會議 2004-10