教育經(jīng)歷

2003年東北大學(xué)機械工程及自動化工學(xué)學(xué)士

2006年東北大學(xué)機械制造及其自動化工學(xué)碩士

2010年東北大學(xué)制造信息科學(xué)與技術(shù)工學(xué)博士

工作進修經(jīng)歷

2022.1-今，東北大學(xué)，機械工程與自動化學(xué)院，副教授

2024/06-今，東北大學(xué)，國家卓越工程師學(xué)院，副院長（工業(yè)母機）

2023/12-今，東北大學(xué)，機械工程與自動化學(xué)院，副院長

2020/1-2024/4，東北大學(xué)，機械工程與自動化學(xué)院，智能制造工程系，副主任；

2017/4-2023/11，東北大學(xué)，機械工程與自動化學(xué)院，先進制造與自動化技術(shù)研究所副所長；

2010/7 - 2021/12，東北大學(xué)，機械工程與自動化學(xué)院，講師

2006/8 - 2010/7，東北大學(xué)，機械工程與自動化學(xué)院，助教

2012-2013, 美國馬里蘭大學(xué)帕克校區(qū)，訪問學(xué)者。

社會任職

[1]九三學(xué)社東北大學(xué)基層委委員；

[2]九三遼寧省委科教文衛(wèi)專委會成員;

[3]《Mechanism and Machine Theory》、《機器人》、《自動化學(xué)報》等國內(nèi)外雜志審稿專家.

楊建宇，男，無黨派，1980年9月出生于遼寧營口，東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院先進制造與自動化技術(shù)研究所講師

教育背景：

本科：1999年9月-2003年7月，東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院，機械工程及自動化專業(yè)

碩士：2003年9月-2006年3月，東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院，機械制造及其自動化專業(yè)

博士：2006年3月-2010年7月，東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院，制造信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)

工作經(jīng)歷：2006年8月-2010年7月，東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院任助教；2010年8月晉升講師至今

研究方向：

虛擬制造、虛擬現(xiàn)實，力反饋及機器人相關(guān)。

科研項目: 

（1）第一負責(zé)人項目：

[1] 07專項《航空發(fā)動機熱端部件氣膜冷卻孔水導(dǎo)激光五軸加工機床研制與驗證》子課題《水導(dǎo)激光五軸加工在線監(jiān)控與工藝過程規(guī)劃研究》負責(zé)人，110萬，2024年10月-2027年10月，在研，主持。

[2] 國家自然科學(xué)基金青年基金項目，51505072，液冷記憶合金彈簧驅(qū)動無關(guān)節(jié)手外骨骼關(guān)鍵技術(shù)研究，2016/01-2018/12，費用24.46萬元，結(jié)題、主持。

[3] 教育部項目基本科研業(yè)務(wù)費項目戰(zhàn)略新興領(lǐng)域培育項目，N2103031，上肢（含手）及軀干助力外骨骼裝置研發(fā)，2021.1~2022.12，10萬元，結(jié)題，主持。

[4] 教育部項目基本科研業(yè)務(wù)費項目國家項目培育種子基金,N1601304007,融合仿生假肢的可穿戴助力靈巧手外骨骼系統(tǒng)研究,2017/01-2018/12,13.5萬元，結(jié)題，主持。

[5] 教育部項目基本科研業(yè)務(wù)費項目國家項目培育種子基金，N130403008、基于記憶合金的手部無關(guān)節(jié)外骨骼關(guān)鍵技術(shù)研究、2014/01-2015/12，15萬元、結(jié)題，主持。

[6] 遼寧省科技項目教育廳一般項目，L2013118，基于增強現(xiàn)實技術(shù)的工業(yè)機,器人自動倒角加工關(guān)鍵技術(shù)研究，2014/01-2016/12，3萬元，結(jié)題，主持。

[7] 遼寧省科技項目博士啟動基金，201120006，基于虛擬現(xiàn)實的工業(yè)機器人任務(wù)規(guī)劃與實時監(jiān)控研究，2012/01-2013/12，結(jié)題，主持。

[8] 技術(shù)服務(wù)合同，懸索式跨越架弧垂自適應(yīng)關(guān)鍵技術(shù)研究，68萬，主持，在研2024/01/01～2025/12/31。

（2）作為主要成員參與研發(fā)的部分項目：

[1]重點研發(fā)項目《大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)激光增材-焊接一體化制造技術(shù)與裝備》，二級子課題，80萬，核心參與、在研，2025/01/01～2027/12/31。

[2]遼寧省聯(lián)合基金項目，U23B20106項目名稱：模型-數(shù)據(jù)融合的臥式加工中心熱誤差溯源與智能補償泛化方法，直接費用：260.00萬元，核心參與，在研。

[3]廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃項目，基于建筑信息模型和人工智能技術(shù)的建筑機器人研究與應(yīng)用示范，2020B090928001。220萬，核心參與，已結(jié)題。

[4]國家自然基金聯(lián)合基金重點項目，光學(xué)復(fù)雜曲面多維超聲超精拋光新原理，U1508206，參與。

[5] 國家重點研發(fā)機床項目，支持3D打印普及應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)研究。已結(jié)題。

[6] 國家自然科學(xué)基金面上項目，微尺度硬脆晶體材料超精密磨削機理與先進加工方法研究，已結(jié)題。

[7] 技術(shù)服務(wù)合同，鋁合金管攪拌摩擦焊接件機器人加工編程，已結(jié)題。

[8] 技術(shù)服務(wù)合同，航空閥門驗證圖紙設(shè)計，14萬，參與，已結(jié)題。

發(fā)明專利：

[1]黃曉東, 楊建宇, 賓遠源,等. 一種混合驅(qū)動式手部康復(fù)用外骨骼裝置，ZL201910614435.8，授權(quán)公告日：2019.07.09.

[2]賓遠源, 楊建宇, 黃曉東,等. 一種內(nèi)通道結(jié)構(gòu)的無支撐分層切片方法:, ZL201910085222.0，2019.01.29

[3]肖鍇，張璞，楊建宇，周一方，雒佳。手外骨骼雙手隨動康復(fù)裝置，ZL 2017 1 0286286.8，2023年5月12日

[4]張星,黃一文,靳新輝,楊建宇。一種線驅(qū)動手外骨骼，CN201922113186.2，2020年2月11日

軟件著作權(quán)：

[1]2024SR1592833，上肢狀態(tài)檢測與分析算法軟件V1.0

[2]2023SR0497634，基于輪式移動機器人地盤行走遙操作軟件，V1.0；

[3]2023SR0112324，SLAM退化環(huán)境檢測軟件，V1.0

[4]2023SR0825307,連續(xù)體機器人的新型末端跟隨算法軟件

[5]2023SR1527555，面向大尺度，弱紋理室內(nèi)場景的機器人定位與建圖軟件

發(fā)表論文：《產(chǎn)品原型虛擬裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及技術(shù)研究》《Research on body movement interacting model in virtual environment》《Research on virtual object moving simulation and interaction based on SGI OpenGL Performer》《TBM motion simulation based on virtual reality system》《TBM motion simulation: System configuration, motion analysis, and OpenGL performer based realization》《TBM運動仿真系統(tǒng)構(gòu)建與多用戶立體顯示方法改進》

出版著作：

科研情況：主持遼寧省博士啟動基金項目《基于虛擬現(xiàn)實的工業(yè)機器人任務(wù)規(guī)劃與實時監(jiān)控研究》；參研國家自然科學(xué)基金項目《超高速陶瓷CBN砂輪關(guān)鍵技術(shù)及其磨削》；參研教育部項目《基于快速成形制造的人體骨骼修復(fù)與整形的研究》；參研國家科技支撐計劃子項目《全斷面掘進機數(shù)字樣機關(guān)鍵技術(shù)研究》；

國際交流：已被批準(zhǔn)于2012年1月15-2013年3月14到美國馬里蘭大學(xué)帕克分校做訪問學(xué)者一年

       發(fā)表論文

[1]Jianyu Yang, Xuanting Li, Zhongqi Sheng, Xiaofeng Ma, Hui Shi, Hualong Xie,A Novel Head-Following Algorithm for Multi-Joint Articulated Driven Continuum Robots[J],Journal of Mechanisms and Robotics, 2025, vol. 17, issue 2.

[2] Yang J, Xie H, Shi J. A novel motion-coupling design for a jointless tendon-driven finger exoskeleton for rehabilitation[J]. Mechanism & Machine Theory, 2016, 99:83-102.

[3]Hui Shi; Jianyu Yang; Jiashun Shi; Lida Zhu; Guofa Wang ; Vision-Sensor-Assisted Probabilistic Localization Method for Indoor Environment, Sensors, 2022, 22(19): 7114

[4] Chen Z , Yang J , Xie H . Surface-Electromyography-Based Gesture Recognition Using a Multistream Fusion Strategy[J]. IEEE Access, 2021, PP(99):1-1.

[5] Jianyu Yang, Xudong Li, Fei Li, Wenxiao Wang, Zhijie Li, Guanchao Li, and Hualong Xie*, Effect of Cooling Method on Formability of Laser Cladding IN718 Alloy[J], Materials 2021, 14(13), 3734. 。

[6]Yang, Jianyu; Li, Guanchao; Zhao, Xiaofei; Xie, Hualong ; Research on Joint-Angle Prediction Based on Artificial Neural Network for Above-Knee Amputees, SENSORS, 2021, 21(21)

[7]Jianyu Yang, Tao Wei, Hui Shi, Design and Control of a Hybrid Actuator for The Hand Exoskeleton [C], 2021 IEEE CYBER。

[8] Yang J , Xie H , Li P , et al. Construction of Hand Exoskeleton Movement State Space Under Different Action Modes[C]// 2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA). 2019.

[9] 楊建宇, 謝華龍, 史家順. 線驅(qū)無關(guān)節(jié)手指外骨骼的運動耦合方法[J]. 機器人, 2016(1):27-32. EI

[10] Jianyu Yang, Jiashun Shi and Hualong Xie, Research on SMA Actuated Tendon Driven Hand Exoskeleton with Bidirectional Finger Joint Motion Coupling for Rehabilitation Usage, The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, June 8-12, 2015, Shenyang, China.

[11]Jianyu Yang，Hualong Xie，Xiufeng Han，Wanshan Wang，Robot Simulation and Real-Time Monitoring based on Virtual Reality，Journal of Noreastern University(Natural Science)，2013，34（11）：1634-1637。

[12]Zhou Y, Zhang P, Xiao K, et al. Research on a New Structure of Hand Exoskeleton for Rehabilitation Usage[C]// International Conference on Information Science and Control Engineering. IEEE Computer Society, 2017:1126-1130.(指導(dǎo)學(xué)生，通信作者)

[13]肖鍇, 周一方, 張璞,等. 便攜式手外骨骼康復(fù)裝置結(jié)構(gòu)研究[J]. 中國設(shè)備工程, 2017(11):80-82. (指導(dǎo)學(xué)生，通信作者)

[14] Xie, H.L.(#)(*)，He, N，Li,F.，Yang, J.Y.，THE BIONIC DESIGN AND SYSTEM IDENTIFICATION OF INTELLIGENT BIONIC LEGWITH MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPER，Technical Gazette。

[15] Hualong Xie(#)，Shusheng Wang，F(xiàn)ei Li，Knee Joint Optimization Design of Intelligent Bionic Leg Based onGenetic Algorithm，INTERNATIONAL JOURNAL BIOAUTOMATION，2014，18（3）：195-206。

[16]Xie, Hualong(#)，He, Nan，Li, Fei(*)，The bionic design, virtual prototype modelling and motion simulation of biped robot with heterogeneous legs，Computer Modelling and New Technologies，2014，18（8）：339-346。