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孔偉偉中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授

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孔偉偉，女，2014年7月畢業(yè)于清華大學(xué)車輛工程系（現(xiàn)車輛與運(yùn)載學(xué)院），獲工學(xué)博士學(xué)位，2020年7月作為優(yōu)秀人才引進(jìn)中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院車輛工程系，副教授，博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)車輛、車輛隊(duì)列協(xié)同控制、多機(jī)協(xié)同，在該領(lǐng)域主持和參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、北京市科技計(jì)劃課題等國家和省部級科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，以及企業(yè)合作項(xiàng)目6項(xiàng)。獲北京市科技新星計(jì)劃創(chuàng)新新星，以第一/通訊作者發(fā)表SCI/EI檢索論文29篇，已授權(quán)國家發(fā)明專利10項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)8項(xiàng)。

教育經(jīng)歷:

2009.09.01-2014.07.03，工學(xué)博士學(xué)位，清華大學(xué)，機(jī)械工程

2004.09.01-2009.07.10，工學(xué)學(xué)士學(xué)位，大連理工大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化（英語強(qiáng)化）

2004.09.01-2009.07.11，學(xué)士，大連理工大學(xué)，英語

社會(huì)職務(wù)

1、中國汽車工程學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員，副秘書長

2、《汽車工程學(xué)報(bào)》青年編委

3、IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, 自動(dòng)駕駛汽車先進(jìn)技術(shù)�？�，Organizer

4、International Conference on Intelligent Traffic Systems and Smart City, 2021，Committee Member

5、World Electric Vehicle Journal, Special Issue "New Energy Special Vehicle, Tractor and Agricultural Machinery"，Guest Editor

論文題目刊物名稱收錄類別發(fā)表年月第一作者或全部作者第一作者單位

1.Optimal Location Planning Method of Fast Charging Station for Electric Vehicles Considering Operators, Drivers, Vehicles, Traffic Flow and Power Grid Energy SCI 2019 第一作者

2.Comprehensive Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Protection of In-Vehicle Intelligent Electric Power Supply Network IEEE Transactions on Vehicular Technology SCI 2019 第一、通訊作者

3.Charging Scheduling Strategy for Different Electric Vehicles with Optimization for Convenience of Drivers, Performance of Transport System and Distribution Network Energy SCI 2020 通訊作者

4.A task-space tracking control approach for duct cleaning robot based on fuzzy wavelet neural network Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control SCI 2019 通訊作者

5.Energy Management Optimization Based on Aging Adaptive Functional State Model of Battery For Intelligent Vehicles Driven by Internal Combustion Engine Automotive Innovation SCI 2022 第一、通訊作者

6.Cooperative multi-objective control of heterogeneous vehicle platoons on highway with varying slopes Symmetry SCI 2022 第一、通訊作者

7.Networked predictive control method of multi‐vehicle cooperative control at communication‐constrained unsignalized multi‐intersection IET Intelligent Transport Systems SCI 2022 通訊作者

8.智能網(wǎng)聯(lián)車輛隊(duì)列緊急工況控制策略設(shè)計(jì) 汽車工程 EI 2022 通訊作者

9.不同滲透率下非信控交叉路口混合預(yù)約多車協(xié)同控制汽車工程 EI 2022 2

10.混合交通下非信控交叉口隊(duì)列預(yù)約式控制汽車工程 EI 2022

11.Improved model‐free adaptive predictive control‐ased cooperative driving control for connected and automated vehicles subject to time‐varying communication delays and packet losses at signal‐free intersections IET Intelligent Transport Systems SCI 2022

12.A distributed model predictive control method combined with delay compensator for multiple vehicle platoons IET Intelligent Transport Systems SCI 2022

13.A Distributed and Hierarchical Optimal Control Method for Intelligent Connected Vehicles in Multi-Intersection Road Networks World Electric Vehicle Journal SCI 2022

14.Intelligent vehicle electrical power supply system with central coordinated protection Chinese Journal of Mechanical Engineering 2016

15.Recognition Model of Sideslip of Surrounding Vehicles Based on Perception Information of Driverless Vehicle IEEE Intelligent Systems SCI 2021

破繭蝶變振翅飛

　——記中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院副教授孔偉偉

2024-02-01

據(jù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)規(guī)模將從2019年的1656億元預(yù)計(jì)增長至2024年的13120.4億元，年復(fù)合增長率超50%。在國家政策的指引與5G等新一代信息技術(shù)的普及下，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展正呈現(xiàn)廣闊空間。

自2009年進(jìn)入汽車工程領(lǐng)域以來，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)（以下簡稱“中國農(nóng)大”）工學(xué)院副教授孔偉偉已深耕汽車領(lǐng)域十余年。十余年來，她圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車動(dòng)力學(xué)及控制展開持續(xù)、深入、系統(tǒng)的創(chuàng)新性研究，兼具科研和產(chǎn)業(yè)的雙重經(jīng)驗(yàn)，深度參與了中國汽車產(chǎn)業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型的重要?dú)v程。

蝴蝶在與繭殼的斗爭中，練就強(qiáng)壯的翅膀，人在與命運(yùn)的斗爭中，成就強(qiáng)大的自我。自助者天助，自助者人助。正因?yàn)樾牡啄欠輬?zhí)著向上、破繭而出的生命力，孔偉偉不斷突破，伴隨汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型，迎來了自己的涅槃人生。

勇敢選擇：從試煉場走向競技臺(tái)

2004年，孔偉偉以高分從河南考入大連理工大學(xué)（以下簡稱“大連理工”）。作為家里第一個(gè)大學(xué)生，她身上肩負(fù)著全家人的期待，上大學(xué)的機(jī)會(huì)來之不易，她十分珍惜。在本科學(xué)習(xí)期間，孔偉偉抓住能獲得的所有資源來提升自己。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（英語強(qiáng)化）專業(yè)是大連理工的五年制王牌專業(yè)，大連又是外企云集。孔偉偉不光專業(yè)成績連年第一，還在專業(yè)要求下輔修外語，通過了英語專業(yè)八級考試、大學(xué)德語四級考試，并報(bào)班自學(xué)韓語和日語。畢業(yè)前，孔偉偉不僅獲得本校保研名額，還收到了一汽大眾等多家企業(yè)拋來的橄欖枝。但在家人的鼓勵(lì)下，她卻萌生了到北京讀書的想法。為保研進(jìn)入清華大學(xué)（以下簡稱“清華”），她在不知筆試、面試能否通過的情況下，兵行險(xiǎn)招放棄了本校名額。因表現(xiàn)優(yōu)秀，2009年孔偉偉如愿進(jìn)入清華汽車工程系（車輛與運(yùn)載學(xué)院）讀博，研究方向?yàn)檎嚨碾娮与娖骷軜?gòu)及供電網(wǎng)絡(luò)，主博士生導(dǎo)師為連小珉教授，副博士生導(dǎo)師為楊殿閣教授。

如果說大連理工是一個(gè)夯基的試煉場，那清華就是一個(gè)實(shí)打?qū)嵉母偧寂_(tái)，考驗(yàn)在這里全面升級。博一，因?yàn)楣φn繁重，孔偉偉一度壓力很大。“我們課題組負(fù)責(zé)智能化，跟我本科的積累還是有一定差距，為跟上節(jié)奏，只能拼命地查漏補(bǔ)缺。”5年的讀博時(shí)光，5年的錘煉打磨。連小珉教授是系里出名的嚴(yán)師，楊殿閣教授亦是治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)。在他們的悉心教誨下，孔偉偉從懵懵懂懂向前追趕，到逐漸獨(dú)當(dāng)一面負(fù)責(zé)項(xiàng)目、對外交流、帶領(lǐng)師弟師妹、指導(dǎo)本科生……其間，她不僅收獲可貴的師生情、同學(xué)情，也一步步開始破繭蝶變振翅飛。

出象牙塔：練就市場和生產(chǎn)的眼光

“我在學(xué)校學(xué)習(xí)鉆研已10年，心里認(rèn)為應(yīng)該再到企業(yè)歷練一番，開闊視野。”2014年博士畢業(yè)，孔偉偉入職北京汽車股份有限公司汽車研究院。成為合格的汽車工程師的第一步，是先在生產(chǎn)線上待半年。“進(jìn)了廠，就是學(xué)徒，需要扛著電機(jī)電槍，拿著螺絲螺栓，跟著師傅一起組裝。”在真操實(shí)干的流水線上，孔偉偉看到了在高校做理論研究不會(huì)關(guān)注到的盲區(qū)，獲得了從市場和生產(chǎn)的角度思考汽車科研的機(jī)會(huì)。

因?yàn)樘?shí)肯干，孔偉偉在第二年年底就評上了優(yōu)秀員工。頗受鼓舞的同時(shí)，她也在一年多的企業(yè)工作中，逐漸看清了自己內(nèi)心的想法。“相比從事汽車集成和測試，我對汽車智能化相關(guān)核心技術(shù)更感興趣。”與此同時(shí)，在學(xué)術(shù)界，智能汽車悄然興起。2016年，再三考慮后孔偉偉重回清華開展博士后研究，重新投入這個(gè)自己原就感興趣的科研方向。她的合作導(dǎo)師為車輛與運(yùn)載學(xué)院的另一位資深學(xué)者、我國汽車智能化領(lǐng)域的主要領(lǐng)軍人李克強(qiáng)院士。

“李克強(qiáng)院士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)是國內(nèi)首批從事智能汽車研究的團(tuán)隊(duì)之一�？藦�(qiáng)老師和羅禹貢老師都是治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男袠I(yè)專家，在做學(xué)問、做項(xiàng)目、培養(yǎng)學(xué)生等各方面都教會(huì)我許多。”加入團(tuán)隊(duì)后從智能汽車單車動(dòng)力學(xué)及控制研究開始，擴(kuò)展為智能網(wǎng)聯(lián)汽車多車動(dòng)力學(xué)及協(xié)同控制研究，后來隨著技術(shù)積淀增強(qiáng)，孔偉偉開始研究團(tuán)隊(duì)的一個(gè)重點(diǎn)方向——“車-路-云”融合一體化系統(tǒng)，探索“車-路-云”一體化協(xié)同技術(shù)，走上了多車協(xié)同研究之路。

智能車輛隊(duì)列是進(jìn)行多車協(xié)同技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的重要場景。“我們做課題研究不僅要有科學(xué)理論深度，也要注重技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用。當(dāng)時(shí)為了做好這個(gè)方向，我們進(jìn)行了很多調(diào)研，也專門去北汽福田等企業(yè)跟工程專家深入交流，了解用戶想法。”經(jīng)過扎實(shí)的研究，孔偉偉首次提出基于信念-期望-意愿（BDI）智能體的智能車輛隊(duì)列“人-車-路”系統(tǒng)多領(lǐng)域統(tǒng)一建模方法，揭示了隊(duì)列中自動(dòng)駕駛車輛、頭車駕駛員、道路環(huán)境三者之間的耦合機(jī)理，初步構(gòu)建了智能汽車隊(duì)列“人-車-路”系統(tǒng)聯(lián)合模型。

在李克強(qiáng)院士和羅禹貢研究員帶領(lǐng)下，經(jīng)過多年堅(jiān)持不懈的努力，孔偉偉又進(jìn)一步研究形成了多車編隊(duì)控制、隊(duì)列多目標(biāo)協(xié)同控制、緊急工況下隊(duì)列控制策略、非理想通信條件下多車協(xié)同控制、不同智能網(wǎng)聯(lián)車輛滲透率下的混合交通優(yōu)化控制等較完整的系列化多車協(xié)同控制技術(shù)。在之后持續(xù)的研究中，部分技術(shù)成果已與國內(nèi)本領(lǐng)域企業(yè)合作進(jìn)行了推廣應(yīng)用。

此外，作為團(tuán)隊(duì)主要執(zhí)筆人，孔偉偉參與編寫了國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)委托的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》，并深度參與了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)創(chuàng)新工程（2016—2025年）發(fā)展規(guī)劃報(bào)告》的撰寫和北京市汽車技術(shù)培育規(guī)劃（2020—2025年）。

博士后4年，孔偉偉積極探索，實(shí)現(xiàn)了向教師角色的過渡，也完成了懷孕生產(chǎn)。“科研壓力大，孩子出生不久，我就投入工作，為將來正式進(jìn)入高校工作積累學(xué)術(shù)成果。”兩年多里，一邊是對孩子的愧疚，一邊是對工作的焦慮，她深刻體會(huì)到女性科技工作者的不易。幸運(yùn)的是，憑著不懈努力，她最終攻克了難關(guān)，收獲了回報(bào)。2020年，適逢中國農(nóng)大推出優(yōu)秀人才引進(jìn)政策，孔偉偉從一眾申請者中脫穎而出，獲聘工學(xué)院副教授。

做多面手：科研教學(xué)管理齊開花

在中國農(nóng)大，孔偉偉擁有了更多重的身份。從前經(jīng)各種歷練獲得的能力和才華，在這里得以盡情施展。

在孔偉偉心里，教學(xué)是一件極其嚴(yán)肅的事情。“我需要保證自己在求知若渴的學(xué)生面前，精準(zhǔn)、生動(dòng)地輸出。”清華的學(xué)術(shù)傳統(tǒng)，也被她帶來中國農(nóng)大。“我跟學(xué)生說，態(tài)度一定要端正，能夠吃得了苦，安得下心。同學(xué)間相互幫助，保持良好的團(tuán)隊(duì)氛圍很重要。”她向博士生提出要求，要成為細(xì)分領(lǐng)域的研究專家，青出于藍(lán)；她向碩士生提出要求，要成為專業(yè)技術(shù)人才，解決實(shí)際問題。她提出這樣的要求，也按照這樣的模式來培養(yǎng)，盡量為學(xué)生提供平臺(tái)和機(jī)會(huì)，盡己所能給予他們相應(yīng)的指導(dǎo)和幫助。如今，經(jīng)過3年積累，孔偉偉的課題組已小有所成，課題組的學(xué)習(xí)和工作氛圍更是在學(xué)生中收獲了很好的口碑。

除了從事科研教學(xué)工作，自2021年起，憑借出色的綜合能力，孔偉偉開始擔(dān)任工學(xué)院院長助理，專門負(fù)責(zé)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)科的事務(wù)性工作，并參與到學(xué)科改革和建設(shè)中，2023年8月她又擔(dān)任機(jī)械工程系副主任。對此，她說：“擔(dān)當(dāng)重任，內(nèi)心忐忑，今后要對自己提出更高的要求，希望能為院系做好服務(wù)工作。”

回首十余年學(xué)術(shù)生涯，孔偉偉已主持和實(shí)際負(fù)責(zé)科研項(xiàng)目十余項(xiàng)。其中，作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，作為實(shí)際技術(shù)負(fù)責(zé)人參與“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目、中美國際合作項(xiàng)目，北京市科技項(xiàng)目、香港生產(chǎn)力局合作項(xiàng)目，以及若干橫向合作項(xiàng)目。在國內(nèi)外一流期刊和重要會(huì)議上，她陸續(xù)發(fā)表《科學(xué)引文索引》和《工程索引》論文28篇，獲授權(quán)國家發(fā)明專利9項(xiàng)，授權(quán)軟件著作權(quán)4項(xiàng)。

2022年，孔偉偉獲評“北京市科技新星計(jì)劃創(chuàng)新新星”稱號。凡是過往，皆為序章。她說：“我在中國農(nóng)大的事業(yè)剛起步。接下來，還有許多目標(biāo)等著我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)去實(shí)現(xiàn)。但其中最重要的，還是希望我們的汽車科研做得更扎實(shí)，免于虛浮無力；多了解市場需求，免于閉門造車。”這些，是她從前輩教誨和自身經(jīng)歷中凝練出來的最寶貴的經(jīng)驗(yàn)，將繼續(xù)如光一樣指引著她向前飛翔。

來源：科學(xué)中國人 2024年第1期

中國科技創(chuàng)新人物云平臺(tái)暨“互聯(lián)網(wǎng)+”科技創(chuàng)新人物開放共享平臺(tái)（簡稱：中國科技創(chuàng)新人物云平臺(tái)）免責(zé)聲明：　　

1、中國科技創(chuàng)新人物云平臺(tái)是：“互聯(lián)網(wǎng)+科技創(chuàng)新人物”的大型云平臺(tái)，平臺(tái)主要發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)在生產(chǎn)要素配置中的優(yōu)化和集成作用，將互聯(lián)網(wǎng)與科技創(chuàng)新人物的創(chuàng)新成果深度融合于經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域之中，提升實(shí)體經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新力和生產(chǎn)力，形成更廣泛的以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)設(shè)施和實(shí)現(xiàn)工具的經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形態(tài)，實(shí)現(xiàn)融合創(chuàng)新，為大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新提供智力支持，為產(chǎn)業(yè)智能化提供支撐，加快形成經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能，促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效升級。　

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